4、地平線

 作為國內(nèi)車載AI芯片領(lǐng)域的先行者，地平線在2019年8月率先發(fā)布中國首款車規(guī)級AI芯片「征程2」且已實現(xiàn)大規(guī)模前裝量產(chǎn)一年后，為業(yè)界帶來了新一代高效能車載AI芯片「征程3」。    
    「征程3」采用16納米工藝，基于地平線自主研發(fā)的BPU2.0架構(gòu)，AI算力達到5 TOPS，典型功耗僅為2.5W，具有高性能、低功耗、拓展性強、安全可靠的特點，已通過AEC-Q100認證。

 出色的像接入和處理能力，支持4-6路camera接入和4K@30fps圖像處理，同時還具有HDR寬動態(tài)、3D降噪、畸變矯正等功能，支持3A（AE/AWB/AF）功能。「征程3」也提供了更開放的工具：完整的API和AI開發(fā)套件，配適主流的訓練框架Caffe、MXNet、TensorFlow和PyTorch，支持ONNX，可通過基礎(chǔ)算法和參考算法賦能客戶，最終實現(xiàn)產(chǎn)品級算法；開放ISP Tuning工具賦能客戶，使其可自行調(diào)試Camera。

      2021年5月發(fā)布的2021款理想ONE，搭載2顆地平線自研「征程3」，1顆800萬像素前視攝像頭（有效可視距離達200米，識別角度120°），4個環(huán)視攝像頭， 5個毫米波雷達、12個超聲波雷達，以及理想AD高級輔助駕駛控制器，具備NOA導(dǎo)航輔助駕駛能力。           

  四、國內(nèi)汽車視覺系統(tǒng)供應(yīng)商

  2017年以來，商用車ADAS市場在強制安裝LDWS（車道偏離預(yù)警系統(tǒng)）、AEBS（自動緊急制動系統(tǒng)）等預(yù)警類功能的政策驅(qū)動下，迎來發(fā)展高峰。大陸、采埃孚等龍頭推出面向商用車的ADAS產(chǎn)品及組合方案。國內(nèi)的智駕科技、經(jīng)緯恒潤、極目智能、深圳佑駕等拿到了商用車前裝定點訂單，實現(xiàn)了L1輔助駕駛的大規(guī)模量產(chǎn)落地。

  在鞏固商用車ADAS市場優(yōu)勢的同時，以蘇州智華、深圳佑駕、智駕科技、福瑞泰克、知行科技等為代表的本土供應(yīng)商開始發(fā)力L2級以上乘用車ADAS市場。

  深圳佑駕(MINIEYE)：已獲得比亞迪、江淮汽車等乘用車定點項目；2021年3月還獲得某新能源主機廠 L2+量產(chǎn)項目定點，其基于華為MDC 210平臺開發(fā)，采用多傳感器融合方案，具備AEB、ACC、LKA、HWP、TJP等功能。此外，正與賽靈思共同研發(fā) L0-L3 級自動駕駛感知方案；與SMART 合作L3級以上ADAS產(chǎn)品。

  智駕科技(MAXIEYE)：2020年10月，獲得國內(nèi)乘用車L2+量產(chǎn)車型項目定點，提供基于IFVS-智能前向視覺感知系統(tǒng)產(chǎn)品，可實現(xiàn)LKA、LCK、AEB、ACC、TJA、ILC、ELK等功能。2021年4月，與合創(chuàng)智慧科技（原廣汽蔚來新能源）合作，將逐級實現(xiàn)高速場景L3級自動駕駛、城市道路開放場景L2+級駕駛輔助系統(tǒng)落地。
        1、MINIEYE

  MINIEYE成立于2014年，采用“漸進式”路線，從L1、L2到L2+級逐步推進，研發(fā)可量產(chǎn)的自動駕駛“行車”和“泊車”技術(shù)和產(chǎn)品，服務(wù)車企客戶。針對行車場景，該公司可提供融合艙外和艙內(nèi)感知的全域解決方案，包含L2+及其以下級別的ADAS解決方案和駕駛員監(jiān)測DMS、乘客檢測OMS以及艙內(nèi)交互等功能；針對泊車場景，可提供自動泊車輔助系統(tǒng)APA和自主泊車系統(tǒng)AVP。

  MINIEYE產(chǎn)品包括：

  AEB、ACC、LKA及TJA系統(tǒng)，基于道路環(huán)境感知技術(shù)以及車輛運動狀態(tài)的分析，對車輛進行縱向和橫向的控制，實現(xiàn)在高速、主干道等場景下的自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、車道中心保持輔助以及交通擁堵輔助等L2輔助駕駛功能。

  智能座艙系統(tǒng)，檢測駕乘人員的實時視線方向、面部狀態(tài)以及行為姿態(tài)，判斷疲勞、分神程度，以及乘客危險行為。融合語音識別、手勢識別、肢體識別、心率監(jiān)測等，以及AR-Navi、AR-HUD以及虛擬后視鏡等，打造全新的車內(nèi)交互體驗。

  多功能視頻域系統(tǒng)，對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進行優(yōu)化，使一塊車規(guī)級芯片集成ADAS、AEB、DMS、AVM、BSD以及APA等多種功能，提高產(chǎn)品性價比。

  APA系統(tǒng)，車輛通過環(huán)視攝像頭和超聲波雷達感知可用泊車位，并以低速自動泊入。目前，MINIEYE的前裝量產(chǎn)客戶包括東風、柳汽、吉利商用車、上汽、比亞迪、濰柴、江淮、重汽、陜汽等自主品牌，以及江西五十鈴、江鈴福特等合資品牌。  

   公司融資歷史：

    2、蘇州智華

   蘇州智華汽車電子有限公司成立于2012年，是一家擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的高新企業(yè)，公司長期專注于汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)。

   公司以特有的圖像傳感和智能識別處理技術(shù)為核心，成功開發(fā)出車道偏離報警系統(tǒng)、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、全景影像系統(tǒng)、倒車影像輔助等多個汽車智能安全駕駛系統(tǒng)。在車載智能監(jiān)控、智能安全輔助駕駛等多個領(lǐng)域開發(fā)出一系列產(chǎn)品，并成功運用于多家國內(nèi)外知名汽車品牌。

   融資歷史：

  根據(jù)官網(wǎng)顯示，目前在乘用車的合作客戶宇通客車、安凱客車、金龍客車、陜汽重卡等。

  3、極目智能

  武漢極目智能技術(shù)有限公司，成立于2011年8月29日，是一家從事ADAS高級輔助駕駛系統(tǒng)的研發(fā)和銷售的高科技企業(yè)，基于自主計算機視覺和圖像處理算法推出一系列國產(chǎn)化專業(yè)性的駕駛輔助產(chǎn)品，通過提前預(yù)警來減少交通事故，提升駕駛安全，改善駕駛員的駕駛習慣。極目智能在環(huán)境感知、決策規(guī)劃等智能駕駛關(guān)鍵領(lǐng)域擁有核心技術(shù)，主要提供L2+智能駕駛方案及衍生的數(shù)據(jù)產(chǎn)品和服務(wù)，助力汽車產(chǎn)業(yè)智能化和網(wǎng)聯(lián)化升級。

   作為國內(nèi)最早專注智能駕駛領(lǐng)域的企業(yè)之一，極目智能至今已在智能駕駛領(lǐng)域耕耘了 10 個年頭，公司目前主要提供 ADAS 駕駛輔助和 AD 自動駕駛感知及決策方案，其中視覺感知算法、多傳感器融合技術(shù)等均為自主研發(fā)。據(jù)統(tǒng)計，極目智能已向近 20 家頭部主機廠批量提供智能駕駛方案，旗下L2 級別智能駕駛方案已規(guī)模量產(chǎn)，公司將在今年上半年推出功能上達到 L3 級別的 L2+智能駕駛域控制器。

       根據(jù)交通運輸部公路科學研究所數(shù)據(jù)，截止2020年底，在國內(nèi)法規(guī)強制ADAS 安裝的商用車領(lǐng)域，客車過檢車型數(shù)量排名前三的 ADAS 供應(yīng)商中有2家為國產(chǎn)廠商，牽引車市場份額排名前七的 ADAS 供應(yīng)商中有 4 家為自研國產(chǎn)廠商。極目智能是此次交通部公布的客車榜單中排名第一的國產(chǎn)供應(yīng)商，他們在卡車市場也取得了排名前六的不俗成績。
       主要產(chǎn)品包括：

根據(jù)交通運輸部公路科學研究所數(shù)據(jù)，截止到2020年底，基于極目智能ADAS預(yù)警方案的過檢客車車型數(shù)量共292個，以顯著優(yōu)勢位列國內(nèi)第一。

   2017年，海格客車率先在國內(nèi)針對這項法規(guī)的實施進行招標，極目智能憑借領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢及高性價比獨家中標，并持續(xù)供貨至今。目前，極目智能已向海格、金旅、申龍、福田、中通、亞星、銀隆等近 10 家主流客車主機廠供貨，客戶份額國內(nèi)排名第一。

   融資歷史：

 4、MAXIEYE

     上海智駕汽車科技有限公司（智駕科技 MAXIEYE）成立于 2016 年，是一家專注視覺感知技術(shù)創(chuàng)新的ADAS駕駛輔助和自動駕駛產(chǎn)品供應(yīng)商，致力于為智慧出行產(chǎn)業(yè)鏈的不同客戶和合作伙伴，提供豐富的智能駕駛產(chǎn)品及場景化應(yīng)用方案。 公司集研發(fā)、生產(chǎn)和服務(wù)于一體，主要產(chǎn)品包括：IFVS-前向智能視覺傳感器系統(tǒng)，傳感器融合方案，ADAS 駕駛輔助系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)方案等。產(chǎn)品覆蓋 Level 1-Level 4 多場景自動駕駛的落地應(yīng)用。 智駕科技 MAXIEYE 建立了國內(nèi)領(lǐng)先的深度學習算法研發(fā)中心和數(shù)據(jù)標注中心，依托智能駕駛技術(shù)鏈中核心的視覺感知技術(shù)，打通從Sensing到System的全棧自動駕駛技術(shù)方案， 并可基于OTA在線升級技術(shù)，實現(xiàn)視覺感知及決策控制功能的快速迭代。 智駕科技 MAXIEYE 現(xiàn)已通過 IATF16949、ISO9001 質(zhì)量體系認證，E-mark 產(chǎn)品認證，EHS 管理體系認證，產(chǎn)品性能達到國際同類產(chǎn)品水平，被認定為國家高新技術(shù)企業(yè)。

  融資歷史：

  2020年7月14日，中國ADAS系統(tǒng)方案供應(yīng)商上海智駕汽車科技有限公司，宣布獲得上汽大通汽車有限公司量產(chǎn)車型項目定點。公司將提供完整智能駕駛系統(tǒng)方案，作為上汽大通體系內(nèi)供應(yīng)商，賦能其整車智能化升級。2020年8月28日，中國上海，Ambarella（下稱”安霸半導(dǎo)體”）公司（納斯達克股票代碼：AMBA，專注人工智能視覺感知的一家半導(dǎo)體公司），攜手智駕科技MAXIEYE（下稱“MAXIEYE”）（智能駕駛和智慧出行方案供應(yīng)商）共同宣布，雙方合作的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）視覺感知方案已在中國汽車前裝市場商業(yè)化落地，賦能于整車智能駕駛控制功能系統(tǒng)量產(chǎn)出貨。

 5、徑衛(wèi)視覺

  作為國內(nèi)主動安全管理與服務(wù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，徑衛(wèi)視覺科技（上海）有限公司專注于車輛主動安全駕駛輔助系統(tǒng)與大數(shù)據(jù)服務(wù)，致力于為全國2.9億輛機動車及3.1億機動車駕駛從業(yè)人員提供安全保障及駕駛輔助服務(wù)，以基于AI人工智能和大數(shù)據(jù)分析駕駛員行為技術(shù)的主動安全防御系統(tǒng)來提升車輛及駕駛?cè)藛T的在途安全指數(shù)，創(chuàng)造智慧駕駛新生態(tài)。2019年度（第二屆）高工智能網(wǎng)聯(lián)商用車大會在武漢圓滿落幕，在同期舉行的2019年度高工智能汽車商用車智能網(wǎng)聯(lián)金球獎頒獎典禮上，徑衛(wèi)視覺分別斬獲大數(shù)據(jù)平臺年度供應(yīng)商、疲勞預(yù)警ADAS年度供應(yīng)商兩項殊榮。
       融資歷史：

 6、福瑞泰克

  FreeTech是一家輔助駕駛解決方案研發(fā)商，公司致力于為相關(guān)企業(yè)提供動態(tài)物體辨識、路況偵查與車輛追蹤、地圖數(shù)據(jù)分析等輔助駕駛相關(guān)技術(shù)解決方案，公司研發(fā)的產(chǎn)品包括行車記錄儀、微波車載雷達、影像后視鏡等。

      作為中國量產(chǎn)級自動駕駛技術(shù)的領(lǐng)跑者，福瑞泰克擁有從感知、規(guī)劃到控制執(zhí)行完整的智能駕駛技術(shù)自研能力，憑借高起點的系統(tǒng)研發(fā)平臺、靈活開放的系統(tǒng)架構(gòu)及專為中國道路場景開發(fā)的軟件算法，為中國駕乘者提供“安全、可靠、舒適”的出行體驗，產(chǎn)品覆蓋視覺攝像頭、毫米波雷達及域控制器等。目前，福瑞泰克已與一汽，上汽，長安，吉利，奇瑞，東風，福田，陜汽等主流車企旗下40余款車型達成定點及量產(chǎn)合作，2020年智能駕駛系統(tǒng)前裝量產(chǎn)市場滲透率增速全國第一。

  本輪融資完成后，福瑞泰克將加速推進高級別自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)落地。依托成熟的L2級自動駕駛量產(chǎn)經(jīng)驗，適用于未來中國智能交通出行的軟硬件架構(gòu)及可定義的平臺和數(shù)據(jù)服務(wù)，以及靈活可選的“IKEALIZED SOLUTION”自動駕駛解決方案，福瑞泰克已與國內(nèi)頭部主機廠達成L3級別自動駕駛量產(chǎn)項目的定點合作，并計劃于2022年上市，滿足智能化體驗要求越來越高的中高檔車型，為中國消費者打造全新的“人機共駕”智能駕駛體驗與極具性價比的解決方案。
       融資歷史：

  7、清研微視

  蘇州清研微視電子科技有限公司成立于2013年5月，是一家專注于汽車智能安全技術(shù)和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的創(chuàng)新型企業(yè)。公司聚焦車載機器視覺、行車參數(shù)實時獲取與動態(tài)分析、多功能輔助駕駛、智能化決策、遠程信息處理與監(jiān)控平臺等核心技術(shù)的應(yīng)用研究與產(chǎn)品開發(fā)，致力于科技與創(chuàng)新的深度融合，不斷為用戶提供優(yōu)質(zhì)的技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)。

       清研微視為清華大學蘇州汽車研究院的重點孵化企業(yè)，為江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省科技型中小企業(yè)，通過ISO9001質(zhì)量管理體系認證。公司主營產(chǎn)品包括駕駛員行為檢測系統(tǒng)、公交車客流量統(tǒng)計系統(tǒng)、護駕衛(wèi)士等。公司秉承“技術(shù)聚焦、應(yīng)用發(fā)散”的經(jīng)營理念，根植誠信，專注品質(zhì)，贏得了眾多企業(yè)的信賴和認可，力爭成為中國最優(yōu)秀的視覺ADAS產(chǎn)品供應(yīng)商。
     

        融資歷史： 

   8、 天瞳威視

   天瞳威視（CalmCar）成立于2016年3月，是一家具有軟硬件技術(shù)能力的人工智能公司；致力于研發(fā)以AI嵌入式視覺系統(tǒng)為基礎(chǔ)的多領(lǐng)域應(yīng)用方案，產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于自動駕駛、機器人、工業(yè)視覺、智慧交通與智能安防等領(lǐng)域，研發(fā)中心位于天津、北京、底特律，核心研發(fā)工程師150余人。

        CalmCar的核心競爭力是將自主開發(fā)和優(yōu)化的深度學習模型配合機器視覺算法優(yōu)化到成熟的芯片，包括英偉達、恩智浦、賽靈思FPGA、德州儀器、華為海思，CalmCar提供跨多平臺的主動感知工程應(yīng)用解決方案，擁有自主ECU平臺，更緊密地與Tier1和OEM配合，實現(xiàn)人工智能率先落地。

   CalmCar核心產(chǎn)品是360度環(huán)繞感知和駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)；CalmCar不僅深耕視覺，并且形成視覺與毫米波、視覺與激光雷達、視覺與超聲雷達的融合解決方案，公司定位人工智能軟硬件供應(yīng)商和智能駕駛主動感知集成解決方案商，同時發(fā)力感知延長線上的功能，包括決策和控制，目前已經(jīng)與多個廠商合作量產(chǎn)高速道路自動駕駛、自主泊車、代客泊車產(chǎn)品。

  9、自行科技

  自行科技是一家以嵌入式AI技術(shù)為核心的智能汽車電子服務(wù)商，是中國“駕駛員注意力監(jiān)測系統(tǒng)性能要求及試驗方法”（行業(yè)稱作DMS）的標準制定成員企業(yè)，也是Bosch（全球第一大汽車服務(wù)供應(yīng)商）中國的軟件合作商，以及豐田通商（豐田集團核心商社）、Xilinx（全球最大FPGA廠商）、華為（Hicar）的戰(zhàn)略合作伙伴。公司基于深度學習計算機視覺技術(shù)，以車內(nèi)與車外短中長距離視覺感知與融合技術(shù)為核心，為前(后）裝乘用車與商用車廠提供高級輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）、智能座艙系統(tǒng)（DMS包含OMS）、盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)（BSD，AVM）等車內(nèi)外一系列感知模組與系統(tǒng)，開發(fā)出中國首款基于深度學習技術(shù)的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）。目前，公司產(chǎn)品已經(jīng)在全球最大的客車企業(yè)宇通客車上實現(xiàn)量產(chǎn)，并在深度學習、FPGA優(yōu)化、語義分割、多傳感器融合、駕駛員狀態(tài)檢測、視線追蹤、表情識別、多模態(tài)融合等技術(shù)上建立了顯著的優(yōu)勢。

   自行科技作為一家專注于智能駕駛領(lǐng)域的公司，在嵌入式AI和優(yōu)化技術(shù)，前向視覺和艙內(nèi)感知技術(shù)、視覺和毫米波雷達融合技術(shù)，車輛控制技術(shù)等方面積累深厚。擁有智能座艙系統(tǒng)（DMS及OMS）、高級輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）、智能盲區(qū)檢測系統(tǒng)（AVM及BSD）、等車內(nèi)外一系列感知模組與系統(tǒng)，并且是中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)標準中的“駕駛員注意力監(jiān)測系統(tǒng)性能要求及試驗方法”（行業(yè)稱作DMS）的標準起草單位。目前，具備駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)（DMS）、高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）以及環(huán)視系統(tǒng)前裝量產(chǎn)經(jīng)驗，并與博世中國，科大訊飛，華為HiCar等伙伴建立了合作關(guān)系，2020年獲得廣汽集團廣汽資本戰(zhàn)略投資。

        融資歷史：

   2020年，深圳市自行科技有限公司（以下簡稱“自行科技”）完成A輪融資，由越秀產(chǎn)業(yè)基金與廣汽資本共同管理的基金參與投資。

  10、 經(jīng)緯恒潤

       北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司（HiRain Technologies）是一家持續(xù)快速發(fā)展的高新技術(shù)企業(yè)，專業(yè)從事汽車電子、智能駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、新能源、人工智能等領(lǐng)域的電子產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)、工程咨詢、研發(fā)工具以及特定場景自動駕駛運維服務(wù)等。總部位于北京，設(shè)有上海、成都、深圳、美國底特律、德國慕尼黑子公司和

  長春、武漢、重慶、南昌、西安、合肥、南京辦事處，并在天津、南通建立了現(xiàn)代化的生產(chǎn)工廠，形成了完善的研發(fā)、生產(chǎn)、營銷、服務(wù)體系。本著“價值創(chuàng)新，服務(wù)客戶”的理念，成立近20年以來，公司已擁有國內(nèi)外客戶千余家。

  經(jīng)緯恒潤目前擁有員工2700余人，其中碩士及以上學歷員工占比為54%，公司成立以來，一直致力于自主創(chuàng)新，歷年來先后被評為“北京市專利示范單位”、“中關(guān)村知識產(chǎn)權(quán)重點示范單位”和“國家專利審查員北京實踐基地”。截止 2020年4月，已累計申請國內(nèi)外（包括中國、美國、韓國、歐盟）專利 1800 余項，已獲得授權(quán)專利 1200多項，多個項目被北京市評為“北京市自主創(chuàng)新產(chǎn)品”、“北京市火炬計劃項目” 等。

   經(jīng)緯恒潤致力于為國內(nèi)外汽車廠商提供全方位高價值的一體化產(chǎn)品與服務(wù)，經(jīng)過技術(shù)積累，已成為通用、福特、捷豹路虎、一汽、上汽、東風、北汽、廣汽、吉利、江鈴等國內(nèi)外知名汽車廠商的供應(yīng)商，并與英納法、安通林、博格華納、天納克、佛吉亞等世界汽車供應(yīng)商成為合作伙伴。

        融資歷史：

        目前，經(jīng)緯恒潤已提交上市申請，目前處于已問詢狀態(tài)。營業(yè)數(shù)據(jù)如下：

  11、歐菲光

  歐菲光于2015年設(shè)立上海歐菲智能車聯(lián)有限公司，全方位布局智能汽車領(lǐng)域。經(jīng)過多年的布局和發(fā)展，目前歐菲光在智能汽車領(lǐng)域已完成智能中控、ADAS、車身電子三大分支的布局，產(chǎn)品包括網(wǎng)關(guān)、車身域控制器、數(shù)字儀表、電子流媒體、ADAS攝像頭、毫米波雷達等。現(xiàn)已成為主流汽車制造商的長期合作伙伴，并向全球化目標邁進。

未來，歐菲光將聚焦車身電子、智能座艙和智能駕駛產(chǎn)品和技術(shù)的深度融合，持續(xù)布局車載攝像頭、智能座艙、自動泊車等產(chǎn)品的標準化和平臺化，同時繼續(xù)加大車載攝像頭的投入，研發(fā)高像素高清環(huán)視攝像頭，前視ADAS攝像頭等，開發(fā)下一代智能駕駛域控制器。經(jīng)過十多年在車身控制領(lǐng)域的深耕，歐菲光已經(jīng)進入總線式、網(wǎng)絡(luò)化、大集成的第五代車身控制模塊的階段。它跨越了域控制器的范疇，實現(xiàn)了域融合，對整車進行統(tǒng)一協(xié)調(diào)管理，實現(xiàn)整車控制的跨越式發(fā)展。此外，搭配高性能大算力的MCU，集成了智能駕駛和智能中控所需要的以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，可以更大程度上滿足客戶的定制化需求。同時，歐菲光聚焦車身在網(wǎng)關(guān)，座椅控制模塊，雨量光傳感器等產(chǎn)品的相關(guān)領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)研發(fā)，并為多家客戶穩(wěn)定供貨。

   2021年歐菲光智能汽車業(yè)務(wù)產(chǎn)品也在上半年迎來快速爆發(fā)。報告期內(nèi)，智能汽車業(yè)務(wù)實現(xiàn)營業(yè)收入4.13億元，同比增長78.22%；綜合毛利率為14.83%，同比增長0.28個百分點。其中，ADAS實現(xiàn)營業(yè)收入1.20億元，同比增長777.68%。
      12、銳明技術(shù)

  銳明技術(shù)（股票代碼002970）創(chuàng)立于2002年，現(xiàn)為深圳證券交易所中小企業(yè)板上市企業(yè)，是以人工智能為核心的商用車安全及信息化解決方案提供商。公司現(xiàn)有員工2200余人，其中研發(fā)人員600余人。截至目前，公司已在深圳、重慶、上海、南京、北京、成都等地均設(shè)有技術(shù)研發(fā)中心，研發(fā)投入連續(xù)多年保持在收入總額的12%以上。公司以深圳為中心，輻射國內(nèi)30多個省市以及北美、歐洲、中東等地，建立起以子公司、辦事處等為載體的營銷和售后服務(wù)體系。產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于全球100多個國家和地區(qū)，成功為北京奧運會、上海世博會、全國兩會、北京公交、深圳出租、美國校車、土耳其出租、印度公交、厄瓜多爾綜合交通等大型交通安保項目提供安全保障及信息化服務(wù)。

  銳明技術(shù)（002970）與北京地平線機器人技術(shù)研發(fā)有限公司簽署全面戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將依托各自領(lǐng)域的優(yōu)勢，在商用車智能化技術(shù)與產(chǎn)品領(lǐng)域推動深層合作，實現(xiàn)共贏發(fā)展。

360環(huán)視

  此次發(fā)布的360環(huán)視，搭載了地平線旭日3邊緣AI芯片，集成了地平線先進的伯努利2.0 架構(gòu) AI 引擎( BPU )，可提供 5TOPS 的等效算力，擁有416FPS超強計算性能，具備強大的計算性能和視覺感知能力。基于該系統(tǒng)，駕駛員可在車載屏幕上觀測根據(jù)車體信號實時變換的車身周邊影像、車身盲區(qū)等，并能自由選擇合適視角來觀測汽車外部環(huán)境的實時影像，可有效減少駕駛員視野盲區(qū)，大幅提升行車安全。

前視ADAS攝像機

  基于地平線旭日3芯片打造的前視高級輔助駕駛（ADAS）攝像機，實現(xiàn)了前向障礙物檢測、車道線檢測、交通標識識別、自動標定、ADAS預(yù)警及視頻輸出等功能，可實時聚焦車輛行駛過程中的各類突發(fā)情況，幫助駕駛員預(yù)知風險，及時采取制動、轉(zhuǎn)向等措施規(guī)避潛在的道路風險。銳明技術(shù)2021中報顯示，公司主營收入8.42億元，同比上升36.83%；歸母凈利潤5270.25萬元，同比下降38.4%

  13、清智科技

  清智汽車科技（蘇州）有限公司是一家國內(nèi)領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域高科技企業(yè)，團隊擁有豐富的汽車產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗、先進的技術(shù)儲備和強大的行業(yè)資源。

   清智科技作為中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟首批成員單位、AEBS標準起草單位，未來將引領(lǐng)智能駕駛技術(shù)趨勢、以助推汽車產(chǎn)業(yè)變革為目標，推動安全、舒適、節(jié)能、高效的智慧出行。

      客車前裝市場，AEBS 技術(shù)全國領(lǐng)先，在12家主機廠實現(xiàn)標配，50個車型通過產(chǎn)品公告。廠商數(shù)全國第一，車型數(shù)名列前茅。重卡前裝市場，市場已覆蓋國內(nèi)主流重卡客戶，成為陜重汽、中國重汽、徐工等重卡領(lǐng)軍企業(yè)正式供應(yīng)商，ADAS 產(chǎn)品取得定點或正在測試，與一汽解放、東風、紅巖、江淮等客戶建立良好合作關(guān)系。終端及軍工市場

 公交車： 上海、天津、沈陽、濟南、青島、南充、滕州、株洲等地合計約2500輛公交車，覆蓋宇通客車、中通客車、吉利遠程、中車、比亞迪、銀隆、廈門金龍、廈門金旅、上海申龍、中興智能等車型。渣土車： 在天津、青島、太原、黃岡等地開展應(yīng)用，訂單數(shù)量3000+。軍用車： 參與某型號軍用特種車 ADAS 系統(tǒng)預(yù)研，服務(wù)軍用車輛智能化進程。

       融資歷史：

       14、知行科技

   知行汽車科技（蘇州）有限公司成立于2016年12月，總部位于中國蘇州，是一家專注于自動駕駛領(lǐng)域前裝系統(tǒng)解決方案的人工智能高科技公司。 知行科技在多傳感器數(shù)據(jù)融合、決策規(guī)劃、車輛動態(tài)控制等自動駕駛核心領(lǐng)域擁有核心算法，并擁有軟硬件開發(fā)及整車系統(tǒng)集成驗證能力，是國內(nèi)領(lǐng)先的具有全棧自動駕駛研發(fā)能力的公司。 目前，知行科技建有一個研發(fā)中心、一個生產(chǎn)制造基地，是Mobileye戰(zhàn)略合作伙伴，提供符合汽車行業(yè)標準的自動駕駛產(chǎn)品和解決方案。未來，知行科技將繼續(xù)致力于智能駕駛技術(shù)革新與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，力爭成為中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)的引領(lǐng)者。

  其智能前視攝像頭采用AUTOSAR軟件架構(gòu)，支持最高3路CAN，能夠?qū)崿F(xiàn)ACC Stop&Go、AEB、Full speed LKA、TJA、IHBC等L2級自動駕駛功能。在80km/h以內(nèi)的車速中，ACC都可以實現(xiàn)對靜止目標的Stop；在車速為60km/h的情況下，LKA可通過曲率半徑150m的彎道，使用場景更為豐富。

   此外，知行科技還自主研發(fā)了imo DCU智能駕駛域控制器。該域控制器符合ASIL D功能安全設(shè)計，支持多傳感器數(shù)據(jù)融合，能夠按照客戶需求進行定制，實現(xiàn)OTA軟件升級。
       融資歷史：

   15、安智汽車

       安智汽車成立于 2015 年 1 月，致力于打造卓越的智能駕駛輔助系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)軟硬件一體化方案，為交通出行的智能化賦能。自主研發(fā)77GHz毫米波雷達、智能攝像頭系統(tǒng)，開發(fā)基于深度學習的感知、融合、決策、控制在內(nèi)的全棧智能駕駛算法和方案，以及更優(yōu)的智能化駕乘感受。作為國內(nèi) ADAS 市場產(chǎn)品量產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)破局的先行者，安智汽車重視自主技術(shù)的研發(fā)積累和從 0 到 1 的產(chǎn)業(yè)突破。公司研發(fā)團隊集結(jié)了來自車規(guī)級傳感器硬件、系統(tǒng)架構(gòu)、功能算法、深度學習、汽車底層集成和匹配等領(lǐng)域的尖端人才，具備汽車零部件公司的成熟項目經(jīng)驗。目前，安智汽車產(chǎn)品矩陣覆蓋77GHz毫米波雷達系統(tǒng)、單目智能攝像頭系統(tǒng)，以及傳感器融合系統(tǒng)等軟硬件一體化方案，并與多家國內(nèi)主流整車廠協(xié)同，深度構(gòu)建高可靠、高穩(wěn)定性以及高度適應(yīng)復(fù)雜工況環(huán)境的前裝ADAS產(chǎn)品。打磨現(xiàn)有產(chǎn)品的基礎(chǔ)之上，公司將逐步實現(xiàn)更高階智能駕駛和自動駕駛功能的產(chǎn)品落地，推動智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
        融資歷史：

   16、輝創(chuàng)電子

   輝創(chuàng)電子科技（蘇州）有限公司系臺灣WHETRON電子股份有限公司，于2000年3月1日在中國蘇州楓橋工業(yè)園投資設(shè)立的新工廠。 WHETRON電子從事汽車電裝產(chǎn)品專業(yè)生產(chǎn)的幾十年間，已成為各大汽車廠之主要電裝品供應(yīng)商。 輝創(chuàng)電子秉承WHETRON“不斷創(chuàng)新，追求完美，互惠原則”的經(jīng)營理念,一直以提供完美的產(chǎn)品與服務(wù)，滿足客戶的需求為己任。現(xiàn)已成為上海通用、長安福特馬自達、天津一汽豐田、廣州本田、東風日產(chǎn)、一汽海馬、上海汽車、華晨汽車集團、東南汽車、長安汽車等各汽車大廠之電裝品供應(yīng)商，國外之市場，也成為澳洲福特電裝產(chǎn)品供貨商。輝創(chuàng)電子于2001年通過ISO9001和QS9000國際質(zhì)量認證；2004年通過ISO14001的認證；2005年通過TS16949認證；2008年通過OHSAS18001認證，車廠獎勵方面，自2003年至2008年底，逐年獲得天津一汽豐田、長安福特馬自達、本田汽車等優(yōu)秀供貨商獎勵。
       17、東軟睿馳

  東軟睿馳汽車技術(shù)（上海）有限公司（以下簡稱“東軟睿馳”）是東軟集團（600718）底下的獨立出來從事汽車電子業(yè)務(wù)的部門，成立于2015年10月，作為一家汽車行業(yè)的創(chuàng)新型企業(yè)，東軟睿馳憑借軟件能力的優(yōu)勢，通過融合人工智能和大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)，在智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛、EV動力系統(tǒng)、出行服務(wù)及車聯(lián)網(wǎng)安全領(lǐng)域，為全球整車企業(yè)提供智能化產(chǎn)品、技術(shù)、服務(wù)及整體解決方案。

  根據(jù)東軟公告顯示：東軟睿馳致力于提供下一代汽車平臺與關(guān)鍵技術(shù)，在汽車基礎(chǔ)軟件平臺、新能源汽車EV動力系統(tǒng)、高級輔助駕駛系統(tǒng)和自動駕駛等領(lǐng)域，為整車企業(yè)提供智能化產(chǎn)品、技術(shù)、服務(wù)及整體解決方案。東軟睿馳基礎(chǔ)軟件產(chǎn)品 NeuSAR于2020年獲頒 ISO26262:2018產(chǎn)品認證證書，標志著東軟睿馳已建立起符合功能安全最高級“ASIL-D”級別的產(chǎn)品開發(fā)流程體系，NeuSAR產(chǎn)品已經(jīng)達到國際先進水平。報告期內(nèi)，NeuSAR快速實現(xiàn)量產(chǎn)突破，簽約多家車廠及車廠整體供應(yīng)商，全面升級至3.0版本后已完成多項預(yù)研項目和量產(chǎn)支持測試。

  在新能源汽車領(lǐng)域，東軟睿馳持續(xù)優(yōu)化和完善 BMS動力電池管理系統(tǒng)、PACK動力電池包等產(chǎn)品，進一步提升產(chǎn)能，并持續(xù)加強產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)建設(shè)。報告期內(nèi)，東軟睿馳以“智能化硬件+服務(wù)”的形式，持續(xù)加強與大型車廠的互動與合作，與吉利、長城等車廠基于電池管理系統(tǒng) BMS的業(yè)務(wù)合作持續(xù)深入，面向東風本田、廣汽本田的電池包PACK完成量產(chǎn)交付。

   在高級輔助駕駛和自動駕駛領(lǐng)域，東軟睿馳持續(xù)提升ADAS高級輔助駕駛系統(tǒng)等產(chǎn)品線，已完成兩代ADAS產(chǎn)品的量產(chǎn)上市。報告期內(nèi)，東軟睿馳發(fā)布新一代自動駕駛計算平臺產(chǎn)品“自動駕駛計算平臺生態(tài)軟件包”以及新一代 ADAS一體機X-Cube3.0、自動駕駛域控制器X-BOX3.0，可實現(xiàn)面向多場景的L0-L3自動駕駛量產(chǎn)應(yīng)用，包含艙內(nèi)/外場景、L2-L3前行場景、L3+泊車場景的多項組合功能，為更高等級自動駕駛產(chǎn)品的量產(chǎn)奠定了堅實基礎(chǔ)。

       東軟睿馳成立以來，業(yè)務(wù)發(fā)展迅速，并推動公司在新能源汽車、自動駕駛等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了快速的技術(shù)和市場雙突破，新能源汽車EV動力系統(tǒng)先后獲得國內(nèi)外權(quán)威認證和測試，并已接到東風本田、廣汽本田、吉利、長城等多個車廠訂單；ADAS智能輔助駕駛產(chǎn)品在東風、華晨、北汽福田、福田戴姆勒、一汽、江淮等車廠得到應(yīng)用；基礎(chǔ)軟件產(chǎn)品NeuSAR已經(jīng)達到國際先進水平，快速實現(xiàn)量產(chǎn)突破，簽約多家車廠及車廠整體供應(yīng)商。由睿馳達運營的車共享業(yè)務(wù)已上線“氫氪出行”4.0版本，以大數(shù)據(jù)和智能分析實現(xiàn)共享汽車的合理調(diào)配，提升用戶的體驗度，目前正在推動重點城市的規(guī)模化運營。
       18、魔視智能

  魔視智能科技（上海）有限公司（以下簡稱“魔視智能”）成立于2015年，是一家專注于自動駕駛的創(chuàng)新科技公司。魔視智能以領(lǐng)先的人工智能算法，賦能嵌入式芯片平臺，實現(xiàn)自動駕駛和高級輔助駕駛產(chǎn)品的大規(guī)模量產(chǎn)。魔視智能擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的全棧式自動駕駛核心技術(shù)，包括環(huán)境感知、多傳感器融合、高精度的車輛定位、路徑規(guī)劃、車輛控制、駕駛決策等所有核心算法，支持L1-L4級自動駕駛。魔視智能獨有的深度學習框架，全面支持國際及國內(nèi)六大主流嵌入式芯片平臺，實現(xiàn)高度優(yōu)化及精準的人工智能引擎。

  魔視智能自主研發(fā)的自動駕駛和高級輔助駕駛產(chǎn)品，涵蓋乘用車及商用車、行車及泊車、艙內(nèi)及艙外、前裝及后裝等主流市場，以百萬套的量產(chǎn)規(guī)模成為當之無愧的行業(yè)引領(lǐng)者。魔視智能是率先實現(xiàn)國內(nèi)一線乘用車主機廠量產(chǎn)的自動駕駛企業(yè)之一，業(yè)已與國內(nèi)幾乎所有頭部乘用車及商用車主機廠建立量產(chǎn)及項目合作關(guān)系，并在主動安全市場占據(jù)主要市場份額。

  魔視智能將持續(xù)發(fā)揮先進的人工智能技術(shù)和汽車電子系統(tǒng)成功經(jīng)驗，引領(lǐng)不同等級的自動駕駛量產(chǎn)，開啟汽車的人工智能大腦。魔視智能公司總部位于上海張江，在澳大利亞設(shè)有人工智能研究院，在深圳和蘇州設(shè)有研發(fā)中心，在南通設(shè)有制造基地。
       融資歷史：

  據(jù)悉，在今年二季度，魔視智能已經(jīng)成功拿到廣汽集團乘用車前裝量產(chǎn)平臺化項目定點，并將為廣汽集團旗下主力乘用車車型提供全新一代包括自動泊車、遙控泊車、記憶泊車在內(nèi)的智能駕駛功能。

五、 國產(chǎn)Tier1迎來發(fā)展良機，賽道內(nèi)玩家眾多，有待市場出清

  目前，國內(nèi)汽車市場細分領(lǐng)域發(fā)展最快的是前視視覺方案，雖然目前的方案主要基于mobileye方案，Tier1還是以傳統(tǒng)博世、安波福等為主，但可以看到，國產(chǎn)方案商正如雨后春筍般生長。伴隨著中國新能源汽車品牌的崛起，國產(chǎn)Tier1及Tier2廠商都會迎來破局點，非常有機會能跑出贏家。

  從目前的競爭對手來看，國內(nèi)的汽車視覺團隊，都獲得了資本市場的追捧，已經(jīng)跑出來的廠商基本都融資過億或者背靠上市公司、大的汽車廠。但從產(chǎn)品形態(tài)來看，從前視ADAS到環(huán)視系統(tǒng)、DMS等，產(chǎn)品類型都比較類似，根據(jù)業(yè)內(nèi)交流，硬件的毛利并不高，普遍在20%-30%之間。從市場銷售規(guī)模來看，國內(nèi)的汽車視覺廠商普遍在商用車（貨車及客車）的落地案例居多，乘用車市場，上汽、廣汽、東風、理想等主機廠都有對上游視覺方案商進行投資，市場呈現(xiàn)割裂局面。從現(xiàn)在的局面來看，還處于市場激烈競爭階段，市場格局還沒有定，有待市場出清。